I Miejsce w Finale III Ogólnopolskich Zawodów Projektowych w Projekcie CMI Edycja 2022/2023

Dzień Pierwszy:

Pierwsze zadanie dotyczyło robotów AGV (Automated Guided Vehicles), czyli samojezdnych wózków transportowych. Roboty te odczytywały informacje o swoim położeniu za pomocą czujnika z kodami kreskowymi. Zadaniem robotów było odczytanie kodów i wykonanie przypisanych do nich zadań.

Drugie zadanie polegało na tym, że robot musiał przejechać przez labirynt, omijając ściany. Start odbywał się w jednym z zaułków, który był otwarty tak, aby robot mógł wyjechać na zewnątrz po przejechaniu całej trasy. Liczba odwiedzonych zaułków, czas i bezbłędność przejazdu miały wpływ na zdobywaną punktację.

Dzień Drugi:

Trzecie zadanie polegało na przejechaniu trasy slalomem w jak najkrótszym czasie, unikając wychodzenia poza linie i uderzenia w przeszkody. Robot samodzielnie poruszał się po wyznaczonej trasie pomiędzy liniami, omijając napotkane przeszkody. Liczba przeszkód mogła wynosić od 1 do 6, a robot nie mógł wyjechać poza trasę ani dotknąć przeszkód.

Czwarte zadanie polegało na przejechaniu zapętlonego toru z różnymi nierównościami terenu, takimi jak wzniesienia, pochylenia czy ruchoma zapora. Robot musiał zatrzymać się przed rogatką kolejową, nie dotykając jej, i ruszyć dopiero po podniesieniu zapory. Na torze poruszał się również wirtualny pojazd uprzywilejowany który powodował zjechanie robota z trasy i odczekanie określonego czasu. Robot musiał wykonać co najmniej dwie pętle na wyznaczonym torze i zatrzymać się po otrzymaniu sygnału z pilota. Podczas zjazdów z wzniesień robot musiał zmniejszyć prędkość, aby zachować bezpieczeństwo.